È il testo fondamentale dello scautismo, redatto in un linguaggio semplice, talora scarno. Baden-Powell adotta nel libro una tecnica che seguirà anche negli altri suoi manuali: parlare direttamente ai ragazzi. Suddiviso in 26 “chiacchierate al fuoco di bivacco” propone, oltre agli aspetti fondamentali del metodo, pratici racconti, avventurose tecniche per la vita all’aperto, anche con l’ausilio di numerosi disegni al tratto dell’autore.